向往天空、接近天空 在这个只有极少一部分人开始得到飘浮在天空的神秘力量的世界·“盖迪亚”在那里，“圣战天使”——一种能够与人类合体，变身为最强武器并与人类共同战斗的梦幻种族，在人类面前开始复活了。 少年酷是空盗团的冒失鬼，有一天他与被封印的美少女蕾邂逅了。不轻易向他人敞开心扉的蕾，其实是梦幻种族“圣战天使”。蕾告诉酷，她想去传说之地“艾迪鲁庭园”。 因此，酷和蕾变踏上了旅途。 另一方面，保护圣战天使的完全协会的成员希丝卡、罗文，奇雅以及协会所属的艾迪莱特族的三人也要护送蕾。於是，酷、蕾再加上来自完全保护会的三个人，向有着“存在于天之尽头、云之彼岸的空中的黄金大地”之称的“艾迪鲁庭园”出发！