日本某个小渔村里住着一个天生绿发的少年，他就是由一平爷爷养育成人的海王子。有一天，海王子在海边遇到了不可思议的白色海豚露卡，会说话的露卡告诉海王子一个秘密──原来海王子是海中民族托里顿族的末裔！在听到这件事后，半信半疑的海王子开始怀疑起自己的身世；就在此时，普西顿族的怪兽突然出现在徬徨的海王子面前，并开始攻击海王子和渔村。 靠着露卡的帮助好不容易结束第一次战斗的海王子，终于鼓起勇气离开了从小生活的小渔村，勇敢踏上前往大海的旅程。