以楚汉这段历史为背景，多侧面、多角度地表现了刘邦和项羽从联手抗秦到分庭抗礼直至最后刘邦战胜项羽建立大汉王朝的故事。项羽出身贵族，刘邦为卑微平民，两人合力起义反秦。但由于刘项各怀野心、各有自己的拥护者，因此大家的友谊亦备受考验。秦被推翻后，群雄互动乾戈，刘项亦不再称兄道弟，楚汉争霸由此展开……最后，刘邦登基为帝，吕雉也将圆皇后之梦，两人以鲁公、鲁夫人礼厚葬项羽和虞姬。举丧之日，刘邦夫妇回想昔日与项羽、虞姬相处情景，禁不住百感交集，心中隐隐失落。但这一切很快被历史烟云遮蔽。